1、按功能复杂程度分类
基础型驾驶模拟器主要功能是让使用者熟悉汽车的基本操作部件，如方向盘、变速杆、离合器、刹车和油门踏板等的位置和操作方法。通常没有复杂的场景模拟，仅能提供简单的车辆启动、停车和匀速行驶等操作体验。例如，一些用于汽车展览或科普活动的驾驶模拟器，主要是为了让观众初步了解汽车驾驶的基本操作，它们的软件功能相对简单，硬件也只是模仿了汽车驾驶舱的基本布局。
进阶型驾驶模拟器除了基本操作功能外，还可以模拟多种不同的路况和交通场景。包括城市道路、高速公路、山区弯道等，并且能模拟不同的天气状况，如雨、雪、雾等。同时，还能设置一些简单的交通规则，如信号灯、限速标志等。这种模拟器常用于驾校学员的基础训练阶段，帮助学员在接触实际车辆之前，对各种驾驶场景有一个初步的认识。
高级型驾驶模拟器功能非常全面，不仅可以模拟极其复杂的路况和交通场景，还能模拟车辆的各种故障情况，如发动机故障、刹车失灵等，让驾驶者体验如何在突发故障下采取正确的应急措施。而且，在驾驶体验方面，高级型模拟器能够提供更真实的力反馈，例如，当车辆行驶在崎岖路面时，方向盘会有相应的震动反馈。这种模拟器通常用于专业驾驶培训，如赛车手培训、特种车辆驾驶培训等。
2、按硬件设备分类
简易式驾驶模拟器硬件结构比较简单，驾驶舱可能只是一个简单的塑料或金属框架，操作部件的质感和真实汽车有较大差距。例如，方向盘可能没有助力系统，踏板的行程和力度反馈也不够精准。其显示设备可能是一个小尺寸的普通显示器，呈现的驾驶场景画面质量和视角范围有限。这种模拟器成本较低，主要用于一些小型培训机构或个人初步学习驾驶操作。
半实物式驾驶模拟器驾驶舱的构造和真实汽车驾驶舱相似度较高，操作部件的手感和实际车辆接近。例如，方向盘带有一定的助力，踏板的力度反馈也比较真实。它的显示设备一般是高分辨率的大屏幕，能够提供更广阔的视野，并且可能采用多个屏幕来增强沉浸感。这种模拟器还会配备比较真实的座椅和内饰，让使用者感觉更像在真实的车内驾驶。
全动感式驾驶模拟器除了具备半实物式驾驶模拟器的特点外，还增加了动感平台。这个平台可以根据驾驶场景的变化产生相应的运动，如车辆加速时，平台会向后倾斜；车辆转弯时，平台会相应地左右倾斜。这种模拟器能够提供非常逼真的驾驶体验，但是价格昂贵，通常用于高端驾驶培训、汽车研发测试等领域。
3、按应用场景分类
驾校培训用驾驶模拟器是驾校为学员提供的一种辅助培训工具，其功能和操作方式是根据驾校的教学大纲和实际培训需求设计的。一般会有专门的驾校培训软件，包括科目二和科目三的各种考试项目模拟，如倒车入库、侧方停车、直线行驶等。这种模拟器可以帮助学员在实际上车之前，熟悉考试流程和操作要点，提高培训效率。
个人娱乐用驾驶模拟器主要用于个人在家中或游戏场所进行娱乐体验。它们通常会有一些游戏化的设计，如赛车游戏模式，驾驶者可以选择不同的赛车和赛道，在模拟的赛道上进行比赛。这种模拟器在操作的真实感和场景的丰富性上也有一定的要求，但是可能更侧重于娱乐性，而不是严格的驾驶技能培训。
科研测试用驾驶模拟器是汽车制造商、科研机构等用于研究汽车性能、驾驶行为、人机交互等方面的工具。它可以精确地模拟各种车辆参数和驾驶环境，并且能够记录驾驶者的各种操作数据和生理反应数据，如眼动轨迹、心率变化等，为汽车研发和交通研究提供数据支持。
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